Замок Стен находится на берегу реки Шельда не далеко от от Большой площади. Это самое старое из сохранившихся в Антверпене зданий, которое было построено около 1200 года.
Свое название "Steen" (в переводе с нидерландского «steen» означает «камень») замок получил из-за того, что это была первая крупная каменная постройка. Здание, сохранившееся до наших дней – всего лишь небольшая часть прежней крепости, занимавшей площадь в несколько раз больше, а на ее территории находилась часовня святой Вальпурги, складские и подсобные помещения и ряд других сооружений. Весь комплекс был окружен массивной оборонительной стеной.
Замок много раз перестраивали, наибольшим изменениям он был подвергнут в 1520 году при императоре Карле V. Фрагменты замка, относящиеся к 13 веку, легко отличить по более темному цвету.
С 1549 по 1823 год замок использовался в качестве тюрьмы, а в 1862 году в нем был открыт археологический музей. В 19 веке городская администрация решила расширить реку, чтобы предотвратить затопления, и построить новую более просторную набережную. Проект был принят, и вскоре было снесено около 500 старинных построек комплекса. Сам замок чудом удалось спасти.
Самая внушительная часть замка – это ворота, напоминающие о прежней средневековой крепости.
Спуск ведет к внутреннему двору, это единственное, что сохранилось от нескольких улиц.
С 1952 года до конца 2008 года в замке находился Национальный морской музей, после переезда которого, осталось несколько суден, которые находятся сейчас недалеко от замка.
Рядом с входом в замок стоит памятник Длинному Вапперу – герою местного фольклора, который мог вырасти, достигнув размеров гиганта, и любил забавляться, пугая горожан.