Кафедральный собор святого Румольда находится в центре Мехелена, рядом с Большой площадью. Собор является главной церковью архиепархии-митрополии Мехелен и Брюссель, в Мехелене же находится резиденция митрополита, поэтому собор выполняет также функции архи кафедрального.
Собор посвящен ирландскому миссионеру святому Румольду, принявшему мученическую смерть в окрестностях Мехелена. Точная дата смерти неизвестна, предположительно это случилось между 580 и 655 годами.
История строительства церкви имеет три этапа. Первый начался около 1200 года и занял более ста лет. Тогда были построены хор, трансепт, а также главный и боковые нефы в стиле ранней готики. Самой старой частью собора является южный трансепт, где в 1899 году были найдены древние стенные арки. Второй этап начался после небольшой паузы в 1365 году, связанной с тем, что в 1342 году в городе случился сильный пожар, частично повредивший церковь. В течение этого периода, занявшего около 80 лет, центральный неф был несколько увеличен в высоту и снабжен новым трифорием. Тогда же были построены апсида и венец капелл.
На третьем этапе (1452 - 1520) были возведены три боковые капеллы северного нефа и башня. Сейчас высота башни составляет 97 м, хотя проект предусматривал высоту около 167 м. Первый камень в основании башни был заложен в 1452 году, а затем строилось около 1,5 м в год. Возглавляли проект известные архитекторы того времени, основатели знаменитой династии братья Келдерманс. Строительство башни окончательно остановилось в 1520 году по причине недостатка средств. С началом религиозных войн деньги требовались на борьбу с Реформацией. На высоте 80 м в башне находится карильон из 81 колокола, отлитых в 1981 году. Первый карильон, датирующийся 1480 годом, располагался несколько ниже. Сейчас он не используется, а его в его помещении находится музей.
Чтобы попасть на смотровую площадку на вершине башни, нужно преодолеть лестницу в 538 ступеней, зато оттуда открывается прекрасный вид на город.
В 1626 году были построены боковые порталы в стиле сдержанного барокко. В начале Первой мировой войны в результате сильнейшей бомбардировки южная часть собора была сильно повреждена. Во второй половине 20 века было проведено несколько реставрационных работ, благодаря которым сейчас собор находится в хорошем состоянии.
В 2005 году башня собора, вместе с другими беффруа Бельгии и Франции, была внесена в перечень объектов всемирного наследия ЮНЕСКО.
В оформлении интерьера не осталось практически ничего из оригинального готического убранства из-за пожаров и иконоборческого движения. Главный алтарь, созданный Лукасом Фейдхербе, учеником Рубенса, относится к 1665 году. Он выполнен из мрамора и украшен скульптурами 12 апостолов и четырех евангелистов.
В центре расположен реликварий с мощами святого Румольда. На вершине алтаря находится статуя святого Румольда. Собор традиционно служит местом погребения бельгийских архиепископов, и Лукас Фейдхербе является также автором надгробного монумента для архиепископа Андреаса Крёйзена, расположенного слева от алтаря.
В южном рукаве трансепта находится мраморный алтарь, украшенный работой Антониса ван Дейка «Распятие» (1630). Также в коллекцию картин собора входят полотна Гаспара де Крайера, Мишеля ван Кокси и Абрахама Янсенса. Дубовая кафедра (1721-1737) украшена изображениями сцен из жизни святого Румольда. Еще около 25 панелей, посвященных жизни и чудесам святого, находятся в деамбулатории. Они датируются началом 16 века.
